ホワイト ペーパー ライブラリ
マイクロコントローラーからのミドルウェアの旅
マイクロプロセッサに
ますます近代的な自動車動力システムは、AUTOSAR Classic ベースのマイクロコントローラーではなく、強力な集中型 POSIX システムに移行します。確立されたソフトウェア アーキテクチャを移植すると、システムのパフォーマンスが低下します。
このホワイト ペーパーの要点:
AUTOSAR Classic と ROS 2 の実行と通信の違い。
パフォーマンスの低下につながる落とし穴。
パフォーマンスの問題に対処するために Apex.OS および Apex.Middleware によって提供されるメカニズム。
マイクロコントローラーからのミドルウェアの旅
マイクロプロセッサに
ますます近代的な自動車動力システムは、AUTOSAR Classic ベースのマイクロコントローラーではなく、強力な集中型 POSIX システムに移行します。確立されたソフトウェア アーキテクチャを移植すると、システムのパフォーマンスが低下します。
このホワイト ペーパーの要点:
AUTOSAR Classic と ROS 2 の実行と通信の違い。
パフォーマンスの低下につながる落とし穴。
パフォーマンスの問題に対処するために Apex.OS および Apex.Middleware によって提供されるメカニズム。
マイクロコントローラーからのミドルウェアの旅
マイクロプロセッサに
ますます近代的な自動車動力システムは、AUTOSAR Classic ベースのマイクロコントローラーではなく、強力な集中型 POSIX システムに移行します。確立されたソフトウェア アーキテクチャを移植すると、システムのパフォーマンスが低下します。
このホワイト ペーパーの要点:
AUTOSAR Classic と ROS 2 の実行と通信の違い。
パフォーマンスの低下につながる落とし穴。
パフォーマンスの問題に対処するために Apex.OS および Apex.Middleware によって提供されるメカニズム。
マイクロコントローラーからのミドルウェアの旅
マイクロプロセッサに
ますます近代的な自動車動力システムは、AUTOSAR Classic ベースのマイクロコントローラーではなく、強力な集中型 POSIX システムに移行します。確立されたソフトウェア アーキテクチャを移植すると、システムのパフォーマンスが低下します。
このホワイト ペーパーの要点:
AUTOSAR Classic と ROS 2 の実行と通信の違い。
パフォーマンスの低下につながる落とし穴。
パフォーマンスの問題に対処するために Apex.OS および Apex.Middleware によって提供されるメカニズム。
ゼロコピー ステロイドに対する AUTOSAR Adaptive
オープンソース ミドルウェア Eclipse iceoryx™ を使用して自動車用 ECU のプロセス間通信を実現する方法と、安全性が重要なシステムでの iceoryx の使用を可能にする Apex.Middleware で提供される拡張機能について詳しく説明します。
これからのあなたのポイント白書：
AUTOSAR Adaptive の標準化の過程で、iceoryx がオープンソース ミドルウェアにどのように進化したか。
iceoryx を自動車の通信スタックに統合する方法。
iceoryx の利点と Apex.Middleware での拡張機能。
組み込みハードウェアでのリアルタイム LIDAR オブジェクト検出 — オープンソース プロジェクトから製品レベルの実装まで
パートナーのドライブブロックが、Apex.OS と統合することで、LIDAR 認識スタックのレイテンシを低く予測可能にすることで、どのようにメリットを得ているかをご覧ください。
これからのあなたのポイントwハイト紙:
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Apex.OS の上に構築された driveblocks の LIDAR 認識スタックが、どのように他のものよりも優れているか。
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Apex.OS を使用する理由 - ROS 2 からのフォークは、データ トランスポートの待ち時間を短縮するタスクに最適です。
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Apex.OS および Apex.Middleware でどのような実装を行うと、待ち時間が短縮されますか。